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      伺服電機(jī)編碼器
      更新時(shí)間:2014-08-28   點(diǎn)擊次數(shù):5028次

      帶U、V、W相的編碼器,應(yīng)該是伺服電機(jī)編碼器
      A、B相是兩列脈沖,或正弦波、或方波,兩者的相位相差90度,因此既可以測量轉(zhuǎn)速,還可以測量電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向
      Z相是參考脈沖,每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖,脈沖寬度往往只占1/4周期,其作用是編碼器自我校正用的,使得編碼器在斷電或丟失脈沖的時(shí)候也能正常使用。
      ABZ是編碼器的位置信號,UVW是電機(jī)的磁極信號,一般用于同步電機(jī);
      AB對于TTL/HTL編碼器來說,AB相根據(jù)編碼器的細(xì)分度不同,每圈有很多個(gè),但Z相每圈只有一個(gè);
      UVW磁極信號之間相位差是120度,隨著編碼器的角度轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),與ABZ之間可以說沒有直接關(guān)系。

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