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      詳解增量編碼器電子換相信號的對齊方法
      更新時間:2013-08-22   點(diǎn)擊次數(shù):3340次

         帶換相信號的增量編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下: 
      1、用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個平衡位置; 
      2、用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號; 
      3、依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置; 
      4、一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系; 
      5、來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。 

         撤掉直流電源后,驗(yàn)證如下: 
      1、用示波器觀察編碼器的U相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形; 
      2、轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,編碼器的U相信號上升沿與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合,編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點(diǎn)上。

         該驗(yàn)證方法,也可以用作對齊方法。需要注意的是,此時增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)即與電機(jī)UV線反電勢的相位零點(diǎn)對齊,由于電機(jī)的U相反電勢,與UV線反電勢之間相差30度,因而這樣對齊后,增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢的-30度相位點(diǎn)對齊,而電機(jī)電角度相位與U相反電勢波形的相位一致,所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。
       
         有些企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對齊,該對齊方法如下: 
      1、用3個阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線; 
      2、以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn),就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢波形; 
      3、依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置; 
      4、一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機(jī)U相反電勢波形由低到高的過零點(diǎn),zui終使上升沿和過零點(diǎn)重合,鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系,完成對齊。

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