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      旋轉(zhuǎn)編碼器在風力渦輪機設(shè)計中的應用
      更新時間:2013-05-28   點擊次數(shù):3279次

        旋轉(zhuǎn)編碼器在風能產(chǎn)業(yè)中起著非常重要的作用,它提供了使用當前渦輪機中非常動態(tài)靈活的控制系統(tǒng)所*的高分辨率反饋。選擇合適的編碼器將能夠極大地增強系統(tǒng)以*功率輸出運行的能力,并使投資的回報zui大化。

        風力渦輪機中常用的3種類型的旋轉(zhuǎn)編碼器是增量型、型和混合型,其中每種技術(shù)都各有利弊。

        增量編碼器是單匝設(shè)備,在軸的每一周旋轉(zhuǎn)中都產(chǎn)生固定數(shù)量的脈沖。這種反饋類型的一個優(yōu)點是它能夠?qū)崟r響應軸轉(zhuǎn)速的變化,因此非常適用于跟蹤渦輪發(fā)電機的每分鐘轉(zhuǎn)速(rpm)。此外,它還具有應用范圍廣以及成本比其他類型更低的優(yōu)點。

        增量編碼器可以用于控制葉片距和偏航角的變化,但是它無法保存位置數(shù)據(jù)。驗證和跟蹤葉片及發(fā)動機的相對位置將需要在控制系統(tǒng)設(shè)計中增加來自接近開關(guān)或霍爾效應傳感器的額外輸入當作參考點。

        值編碼器有單匝或多匝型,它是通過讀取光具盤或某種類型的磁力接收系統(tǒng)上的多個記錄來分辨軸向位置的。這種類型具有保存位置數(shù)據(jù)的能力,哪怕是控制系統(tǒng)斷電也可以。多匝型包括用于記錄軸轉(zhuǎn)動次數(shù)(到千位)的齒輪級,不再需要使用電池來保存位置信息。位置數(shù)據(jù)是直接讀取的,而不是以增量方式讀取,并且在上電后很快即可使用。

        型編碼器通過SSI、Profibus、DeviceNet或CANopen串行接口來提供位置反饋數(shù)據(jù)。這些接口可能會限制反饋位置數(shù)據(jù)的傳送速率,所以它不是實時的。因此,型編碼器不能夠用于跟蹤發(fā)電機速率。不過,這并不影響它被用于跟蹤變化較緩慢的發(fā)電機位置,也不影響被用于某些葉片距控制系統(tǒng)中。

        混合型編碼器有單匝或多匝型,它本身提供了增量型和型編碼器技術(shù)的優(yōu)點。這為用戶提供了替換2個編碼器的潛在可能性,可降低成本和占用空間。這種類型的編碼器提供脈沖或正弦/余弦波形,非常適用于葉片距控制系統(tǒng),因為它提供了轉(zhuǎn)速高達6000rpm的電機所需要的實時反饋,同時還能夠在系統(tǒng)斷電時保存的單匝或多匝位置數(shù)據(jù)。目前,有許多電機驅(qū)動已經(jīng)增加了標準輸入,以便接收正弦/余弦波形反饋。有時,客戶可以獲得更高的電機效率。

        所以,并不是所有的旋轉(zhuǎn)編碼器都同等重要,當今的增量型、型和混合型編碼器設(shè)計中所用到的光學和磁學技術(shù)在不斷改進以增加分辨率,溫度范圍和耐用性。光學編碼器設(shè)計利用Opto-ASIC等新技術(shù)進行了改進,第二或第三代設(shè)計提供了更高的分辨能力,更快的工作轉(zhuǎn)速,并改善了工作溫度范圍。此外,Opto-ASIC通過電場可調(diào)分辨率、輸出驅(qū)動類型(TTL或HTL)和標記物寬度,使得用戶能夠?qū)幋a器進行編程。

        金屬光具盤是另一個經(jīng)過改進的重要編碼器部件,它使得編碼器能夠工作在惡劣的環(huán)境中,并提供了更高的分辨率。過去,增量型和型編碼器需要使用玻璃光具盤來實現(xiàn)更高的分辨率,但它降低了對震動和振動的抵抗能力。新出現(xiàn)的金屬光具盤將分辨率提升了6倍,無須使用電子乘法器,并具有更好的震動和振動性能。

        許多新型編碼器設(shè)計都減小了外殼的尺寸。但是,如果設(shè)計和建造不能達到高質(zhì)量標準,那么所有這些技術(shù)改進和體積縮減都沒什么價值。例如,軸承的質(zhì)量,裝配方式以及軸承之間的距離都將極大影響編碼器的壽命。相關(guān)閱讀《工業(yè)編碼器在各種行業(yè)中的應用》!

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